En 1973 sur le site archéologique de Mawangdhui (situé à l’est de Changsha dans la province du Hunan), on découvrit trois tombes datant de l'époque des Han (~206 av J.-C - 220 apr. J.-C.).
Dans une boite en bois, de nombreux documents médicaux anciens furent remis à jour. Lors de la restauration de ces documents, les experts ont découvert une peinture sur soie colorée et endommagée (L 140 cm, l 50 cm), représentant des Anciens en train de faire des exercices physiques. Chaque illustration est un personnage en mouvement, accompagnée d'une légende. Seulement 31 légendes ont été retrouvées parfaitement lisibles. Les exercices décrits ont été classifiés ainsi :
- des exercices imitant les mouvements animaliers,
- des exercices destinés à guérir des douleurs,
- des exercices pour régulariser la respiration,
- des exercices pour entraîner la force,
- et des exercices de massage.
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